E系列可编程控制器是日本日立公司制造的小型一体机，它的主机内自带EEPROM、不用锂电池、有定时器、计数器方便编程的固定程序，特殊功能软件接点，并配有组合模块，扩展灵活。
　　EC系列可编程控制器除了具有E系列的特点外，体积大大缩小，是日本日立公司制造的超小型一体机。它可以通过RS-232接口与上位机通讯，ECL型还可以多机连锁联网。