固定于DIN导轨上与PLC和HMI通讯的温度控制器
　　固定于DIN导轨上，与PLC和HMI通讯的MLC9000温度控制器包括一系列小型单回路控制器模块,它固定于DIN导轨上并且可通过设备级总线连接到PLC和HMI上。这就可能把高质量的PID控制器与逻辑控制器结合在一起，不需遵从一方，节约空间。先前的方法既可用于单一回路又可用于多回路控制器，每一回路有其HMI并要求一屏切口，或PLC内部PID算法。
　　系统元件包括总线通讯模块和一个或多个回路控制器。 对于典型安装，系统参数存储于PLC的寄存器中，与HMI的通讯既可以直接通讯也可通过PLC寄存器。可用的总线包括DeviceNet，Profibus，RS-485（Modbus），或标准串行连接

　　其特点包括100ms扫描时间，内置热切断报警，输入断电补偿，单回路热捕捉功能。在配置向导下设置和调节，调节简便，无须外部软件的自动整定算法。控制带有RaPID 模糊逻辑的快速响应。

　　每一回路控制有一小背板固定在DIN导轨上，最大8个回路控制器安装在导轨上连接到总线控制模块。每一单元可带电更换，而其他模块继续运行。配置存储到总线通讯模块上，可下载到新单元。

　　每一模块尺寸为22.5mm宽，1入2或3出，或2入和3出。精度是0.1%，输入可接收8路热电偶，1路RTD，或DC电压。输出为SPDT 2A继电器或12V SSR 驱动24VDC 4-20mA